2023中关村论坛｜机器人：(839604)晶樱光电走出虚拟世界

5月16日，特斯拉CEO马斯克在2023股东大会上展现了人形机器人Optimus的最新才能。同一天，优必选副总裁、人形机器人事业部负责人付春江为“安利”自家人形机器人Walker再接再励。

“人形机器人的商场需求会超越电动车，可能是百亿美元等级的”“人行机器人可赋予通用人工智能‘物理载体’，打破虚拟和实际之间的边界”，跨界者特斯拉和机器人老将优必选隔空有了穿插。

一周后，本钱层面的反应再次擦亮了这颗“制作业皇冠顶端的明珠”，5月23日-24日，百胜智能等多只机器人概念股涨停。多家组织以为机器人工业将进入浸透率快速提高的新阶段。技能端，人工智能和机械技能的新效果，让机器人有了更多载体；使用端，工信部等十七部分已联合印发《“机器人+”使用举动实施计划》，许多《漂泊地球2》中的机器人“群演”正在走进实际。

物理国际中的AI

“咱们是机器，像瓶盖相同从流水线上出产出来。我的个性化存在，仅仅一个错觉。我仅仅一种机型的代表。”

上世纪60年代，科幻鬼才菲利普·迪克在小说《仿生人会梦见电子羊吗？》中，营造出一种人机共生的科技日子，80年代初，该小说改编的电影《银翼杀手》上映，成了科幻电影史上的经典之作。

到了2023年，《银翼杀手》仍在给人们供给科技创意，为特斯拉人形机器人Optimus充任布景板的Cybertruck，便是以这部电影为缪斯。自机器人概念鼓起，这一工业有关人形、智能化的评论从未如此火热。

特斯拉做机器人是早就揭露的战略，2021年马斯克只给出了一张概念图，因为没有什物只能让工作人员穿上特制的服装，扮成机器人跳了段舞，2022年头代Optimus第一次露脸适当“原生态”，线束、促动器等零件都露出在外，但现已能够完结缓慢走路、打招呼、双手举过头顶等动作。近来，在特斯拉揭露的视频里，Optimus不只能够自主行走，还能够勘探周围环境，经过传感器实时复刻真人的动作，履行分拣物品等使命。

优必选做人形机器人时，更需求勇气。优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑回想，“2012年,优必选科技建立并开端研制、规划人形机器人时,我国在人形机器人范畴仍是一片空白,但咱们下定决心要闯进这个‘无人区’。在所有机器人的研制中,人形机器人的应战难度是业界公认最高的,触及多项杂乱技能,需求长时刻的研制堆集,无法一夕之间速成”。

从12个自由度的原型机到41个自由度的WalkerX，优必选做了五年。2016年，优必选人形机器人原型机问世，行走速度1km/h，能做到全向行走、静态上下、斜坡晃动平面平衡，2017-2018年优必选推出Walker第一代，2019年更新至Walker第二代，到了2021年WalkerX的举动速度可到达3km/h，能完成杂乱地势自适应、动态足腿操控、多模态情感交互、环境和人体感知等，Walker越来越像人的容貌，也越来越智能。

谈到人形机器人和通用AI的联系，付春江总结了三点：具有与物理国际交互的才能，然后发生劳作价值和情感价值；能够协助通用AI感知了解物理规律；更契合人的心智，交互愈加天然。

假如未来果然完成了马斯克的猜测，每个人配备1-2台人形机器人，全球人形机器人的需求量将到达100亿-200亿台。他还信任，长时刻看特斯拉的大部分价值来自Optimus。中信证券(600030)制作工业首席分析师刘海博和团队，也对人形机器人充满信心，以为在人形机器人、ChatGPT等工业革新事情的催化下，机器人职业成商场焦点，并着重“人形机器人是通用型机器人，将在工厂、服务业、家庭等各个场景代替人工”。

支撑制作业走向中高端

使用场景也是国家层面重视的焦点。2月6日，工信部等十七部分联合印发的《实施计划》提出，到2025年，制作业机器人密度较2020年完成翻番，主张聚集的十大使用要点范畴里，制作业被列为第一个。

依据《实施计划》，要研制焊接、安装、喷涂、转移、磨抛等机器人新产品，加快机器人化出产配备向相关范畴使用拓宽。开发专业化、定制化的处理计划和软硬件产品，堆集模型库、工艺软件包等经历常识，深度交融机器人操控软件和集成使用体系，推动在轿车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等已构成较大规划使用的职业，卫浴、陶瓷、光伏、锻炼、铸造、钣金、五金、家具等细分范畴，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、转移、码垛等要害环节使用。

在本届中关村(000931)论坛上展出的旷视四向车瞄准的便是转移环节。“建造京新药业(002020)内蒙古的智能密布库时，咱们给客户算了一笔账，假如用柔性、智能的四向车计划，代替传统的物流自动化计划，设备购买费用一次性节约约100万元，土建出资本钱下降30%，电费每年节约几十万元，维修费、备件费每年节约10万元”，旷视机器人产品事务处理计划负责人李帅向记者泄漏。单看设备，4台四向车能够代替45台链条输送机+11台滚筒输送机+28台项升移载机。

《实施计划》中说到的职业，也是遨博旗下机器人使用的首要方向。在工业范畴，遨博落地在轿车、3C、修建、焊接、五金家电、机械配备职业。以轿车玻璃涂胶场景为例，“这个项目之前首要选用人工涂胶，较难把控精度和质量。选用遨博协作机器人，人机协同作业，布置方便，占地只需1平方米，还能确保均匀的涂胶速度，胶型操控精度在±0.5毫米”，遨博副总裁张栋向记者介绍，详细项目从2019年8月投入使用至今，机器人每天高效运转16小时，运转状况杰出，可彻底代替人工。

融入社会民生范畴

经济开展范畴之外，医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境使用是《实施计划》提及的四个社会民生方向。

详细到养老服务，要研制残障辅佐、助浴、二便护理、康复训练、家务、情感陪护、文娱休闲、安防监控等助老助残机器人产品。加快推动多模态量化评价、多信息交融情感辨认、和婉自适应人机交互、人工智能辅佐等新技能在养老服务范畴中的使用，活跃推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的使用验证。鼓舞养老范畴相关试验基地把机器人使用作为试验演示重要内容，研制推行科技助老新技能新产品新模式。研讨拟定机器人助老助残技能使用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和要害范畴，提高养老服务才智化水平。

在和记者沟通中，猎户星空事务战略负责人刘宇翔花了许多时刻叙述猎户星空在养老服务上的经历，“豹小秘mini可满意7*[1]24小时血压、血糖、血氧、心电等日常检测需求，生成健康陈述同步子女及相关组织，并供给参阅辅导定见。它还内含健康常识库，老年人能够经过语音交互问答。假如白叟不舒服，线上长途呼叫，就能够对接到医师问诊”。

猎户星空自主研制的投递服务机器人招财豹现在现已走出国门，在美国一家高端养老社区“上岗”，可完成药品投递、餐饮投递、餐饮收回、消杀东西投递、健康宣讲等功能。

当时，新一轮科技革新和工业革新加快演进，人工智能、5G、新能源、新材料等与机器人技能深度交融，机器人工业正在迎来升级换代、跨过开展的窗口期。

《我国机器人工业开展陈述》显现，2022年我国机器人商场规划174亿美元，2017-2022年年均增长率22%。其间，2022年工业机器人商场规划有望达87亿美元，服务机器人商场规划有望达65亿美元，特种机器人商场规划有望达22亿美元。

作为出产东西，机器人具有操作精密、安稳等特色，能处理一些出产环节的难题；作为新式技能载体，机器人是人工智能、5G等数字技能衔接制作业的桥梁。当时，数字经济方兴未已，智能化、网联化、柔性化制作加快推动。发挥好机器人的撬动效果，不只能让制作业提质增效，还有望拓荒新范畴、新赛道，为制作业开展发明新机遇。

记者魏蔚