下一代机器万通地产人或更柔软!“活性物质”突破使其能够随意变形

物理学家们发现了一种新的办法,能够给软体机器人涂上一层资料,让它们以更有目的性的方法移动和作业。这项研讨由英国巴斯大学领导,已于近期宣布在了《科学开展》杂志上。 研讨报告的作者以为,他们运用活性物质进行的突破性建模,或许标志着机器人规划的一个转折点。跟着这一概念的进一步开展,确认柔软固体的形状、运动和行为或许不是经过其天然弹性,而是经过其外表操控活动。

一般软性资料的外表总是收缩成球体。比方,水珠的呈现是因为液体和其他软性物质的外表会天然收缩到尽或许小的外表积——即球体。但活性物质能够规划成能够对立这一趋势。一个比如是包裹在一层纳米机器人中的橡皮球,经过编程,这些机器人能够协同作业,把这个球变为一个预先确认的新形状。 人们期望,活性物质将带来能自下而上工作的新一代机器。这些新机器不是由中心操控器来操控,而是由许多活性单位制成,这些单位会相互合作,以决议机器的运动和功用。这类似于人体生物安排的工作,如心肌中的纤维。

使用这个主意,科学家们能够规划出柔软的机器,其手臂由柔性资料制成,并由嵌入其外表的机器人供给动力。研讨榜首作者Jack Binysh博士说,“活性物质使咱们以一种新的眼光看待了解的天然规矩。”

论文的通讯作者Anton Souslov博士弥补道,“这项研讨是对这个概念的重要证明,有许多有用的启示。例如,未来的技能或许会生产出柔软得多的机器人,它们能更好地捡起和操作精美的资料。”

在这项研讨中,研讨人员开发了理论和模仿以描绘一个三维软体,据悉,这个软体外表阅历了自动应力。成果他们发现,这些活性应力扩展了资料的外表并把下面的固体也拉了过来,别的还引起了全体形状的改动。研讨人员发现,固体所选用的准确形状能够经过改动资料的弹性特性来定制。

接下来,研讨人员将使用这一一般原理来规划特定的机器人如软臂或自游水的资料,实际上他们现已开端这么做了。此外,他们还将开端研讨资料的群体行为,如当你具有许多活性固体并让它们挤在一同时会产生什么。

发布于 2024-02-29 01:02:45
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