[000906]中信证券｜人形机器人发展迎来新的增长机遇

　　炒股就看金麒麟剖析师研报，威望，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题时机！　　?来历：中信证券研讨　　文|袁健聪?李景涛?李鹞?黄耀庭?　　旋转执行器作为机器人的根底组成单元，在机器人中起到重

炒股就看金麒麟剖析师研报，威望，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题时机！

来历：中信证券研讨

文|袁健聪?李景涛?李鹞?黄耀庭?

旋转执行器作为机器人的根底组成单元，在机器人中起到重要作用，决议了机器人的灵活性、精度和最大负载才能。跟着人形机器人的开展，旋转执行器单体使用量也随之添加，为旋转执行器职业带来新的添加机会。在旋转执行器的技能道路上，首要存在高减速比和准直驱两大技能道路，咱们以为高减速比计划更简单完成高扭矩，而准直驱计划在小负载关节上本钱更具优势。从职业的分工视点看，咱们判别在进入大规模量产阶段后，会呈现专业的执行器出产厂商，这些厂商在功率和本钱上更具优势。咱们看好国内执行器制作相关企业在机器人工业链中发挥的重要作用。

▍旋转执行器：电气化架构下机器人根底组成单元，跟着人形机器人开展迎来新的添加机会。

电气驱动架构具有操控精度高、呼应速度快、结构紧凑等长处，因而适用于协作机器人以及各类仿生机器人中。旋转执行器是电气化架构下机器人的根底组成单元，广泛使用于各类机器人。旋转执行器为机器人供给自由度，用处复杂度越高所需旋转执行器数目越多，而且旋转执行器还对机器人的负载和精度起到重要作用。工业机器人商场需求相对老练，职业处于安稳添加期。人形机器人对旋转执行器的单体需求更大，咱们估计旋转执行器有望从2024年开端明显拉动旋转执行器商场空间，旋转执行器需求的年化复合增速估计将从2018-2023年间的7%提升到2023-2025年间的30%以上。

▍高减速比与准直驱，人形机器人旋转执行器的两条干流技能道路。

人形机器人的旋转执行器处于高扭矩、低转速的作业环境，旋转执行器中电机和减速器的挑选存在多条技能道路，高减速比和准直驱计划是当时两条干流道路。高减速比计划选用高转速、低扭矩电机调配高传动比减速器，准直驱计划选用高扭矩电机+低减速比行星减速器。从国内外发布的人形机器人来看，各家人形机器人旋转执行器计划各不相同，高减速比和准直驱计划各有好坏。依据咱们对各家机器人道能与执行器计划的复盘以及作业原理上的剖析，咱们判别人形机器人髋部、膝部、踝部为机器人的大负载关节，肩部、肘部、腕部为机器人的小负载场景。高减速比计划简单完成更大扭矩，谐波减速器减速比一般为50-300，相较行星减速器单级10以内的减速比更简单完成更高扭矩，而准直驱计划的减速器本钱更低，而且可以用电流环反算力矩，因而在小负载关节上的本钱更低。

▍旋转执行器专业制作商有望在工业链中占有一席之地。

当时人形机器人职业处于研讨开发阶段，工业链并没有彻底构成，旋转执行器以机器人厂家自产为主。跟着机器人职业的开展，工业进入量产阶段后，旋转执行器必定面临着机器人厂商自产与挑选外部供货商出产制作形式的挑选。

经过对手机和汽车职业分工的剖析，咱们以为在职业进入量产阶段后，专业的执行器出产厂商愈加具有优势，原因在于：1）人形机器人的中心竞赛力首要来自于算法和软件，选用中心竞赛环节自产，非中心竞赛环节协作的形式愈加具有功率；2）降本是机器人的中心诉求之一，代工形式下本钱能得到明显下降。看好国内执行器制作相关企业在机器人工业链中扮演重要人物。

▍危险要素：

技能道路变化危险；机器人技能进步速度低于预期；机器人使用场景的开展潜力低于预期；方针施行力度不及预期；职业竞赛加重危险。

▍出资战略。

旋转执行器作为机器人的根底组成单元，在机器人中起到重要作用，决议了机器人的灵活性、精度和最大负载才能。跟着人形机器人的开展，旋转执行器单体使用量也随之添加，为旋转执行器职业带来新的添加机会。咱们判别在进入大规模量产阶段后，会呈现专业的执行器出产厂商。主张要点重视研制进展抢先的大客户Tier1执行器制作商以及与之有协作的供货商；主张重视未来有望作为Tier2进入大客户供应链的公司。