腰鼓是我國曆史悠久的民族樂器之一，在類型上屬於棰擊膜鳴樂器。腰鼓在我國是很受歡迎的樂器，幾乎每個區域都有打腰鼓的人，並且，我國腰鼓的主要流行地區，更是村村有鼓隊。腰鼓獨具魅力，可以很好的展示人樸素且漢方的特性。
節奏感強的腰鼓音樂
1.東方紅；
2.小鼓響咚咚；
3.愛我中華；
4.打起手鼓唱起歌；
5.吉祥腰鼓；
6.豐收鑼鼓；
7.山東大鼓；
8.戰鼓；
9.大西北的鼓聲；
10.十月飄。
腰鼓是漢族傳統棰擊膜鳴樂器之一，它來源於生活，又很好地表現了生活。歷史悠久，發音脆亮，在民間廣泛被流傳，獨具魅力的安塞腰鼓掀起了黃土地上的狂飆，展示出西北黃土高原農民樸素而豪放的性格，張揚出獨特的藝術性。
腰鼓的風格特徵
1.通過動律的變化表達舞者的內心激情。舞者擊鼓時情不自禁地微微搖頭晃肩，使內在感情與外在的動律有機地結合，達到神形兼備、和諧自如。
2.舞者揮槌擊鼓有股子狠勁，無論是上打、下打還是纏腰打，雙手都要將鼓槌甩開。但雖狠而不蠻，顯得挺拔渾厚，猛勁中仍不失其細膩之感。
3.做踢腿、跳躍動作時，無論是大踢、小踢或蹬腿動作，都要有股子“蠻”勁。節奏歡快，難度較大，代表了腰鼓粗獷豪爽、剛勁潑辣的風格。
4.擊鼓轉身是腰鼓表演的關鍵。在舞蹈中凡做蹲、踢動作必有轉身，轉身時必須要猛，特別是做騰空跳躍落地蹲，邊轉身、邊起步的一套動作組合時，必須在固定的節拍裏，運用迅速地猛勁才能完成動作的變化與連接。
5.動律形態複雜，跳躍幅度較大。表演隨着節奏的加快，腳步便開始複雜的踢踏跳躍，並加大身體左右擺動的幅度。如做“馬步蹬腿”、“連身轉”、“馬步跳躍”等動作時，舞者運用弓步向後連跳兩次，然後左腿大步前跨，右腿發力蹬地而起，勢若龍騰虎躍，顯示出一種頑強拼搏的精神狀態。
腰鼓的基本動作
1.首先將腰鼓掛於右肩，鼓身斜挎左腰。
2.雙手各執一棰，右手大拇指朝鼓棰頂住鼓棒，右手小手指穿過鼓棒，右手另三指自然捏住鼓棒，手心成握球狀。
3.左手小指朝鼓棰穿過鼓棒，左右其餘手指同右手持法。腰鼓的基本鼓點是不變的，節奏歡快。
4.基本步法，原地踏步，一至九小節打法相同，第九小節身子下蹲，第十至十三小節身體隨鼓點上下起伏，第十四至十六小節打法也相同。
5.最後一下身體向左轉一箇方向，如此反覆四遍回到原方向。
