中航基金（青海开户证券公司）

组织指出，人形机器人集成人工智能、高端制作、新材料等先进技能，有望成为继计算机、智能手机、新能源轿车后的颠覆性产品，将深入革新人类出产生活方法，重塑全球工业开展格式。当时，人形机器人技能加快演进，已成为科技竞赛的新高地、未来工业的新赛道、经济开展的新引擎，开展潜力大、运用远景广。

中心逻辑

1、人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势。老龄化是经济社会进步下人口再出产方法改动的成果，由低生育率和寿数延伸一起效果，已成为全球普遍现象，现在我国及全球人口老龄化程度已处于较高水平。我国人口基数更为巨大，其经历过计划生育方针的严厉推广时期，后续社会老龄化程度将不断加深，劳动力缺少问题将日益凸显。一起，我国制作业劳动力总量下降，人工本钱反之不断上升，“机器代替人”成为重要趋势。现阶段全球工业机器人布置量稳定增长，我国已是国际最大机器人商场，人形机器人在结构上与人相似，未来有望掩盖、替换一切本来需求人类劳动力的作业场景。

2、怎么了解人形机器人的共同优势？榜首，更具有通用性，贴合人类社会杂乱的运用场景。人形机器人不要求改动原有作业环境，产品成熟后能够直接运用在下流需求场景，且凭仗其与人类相似的设定，将更好的完成现有需求。最开端或许运用于To B端，服务于无聊、重复性高，或许风险、危害人类健康等具有天然人工代替需求的场景，更往后则或许是关于与人交互更亲近的服务业需求的满意；第二，人形机器人将促进具身智能的开展。具身智能是通往人工智能的钥匙，是能了解、推理并与物理国际互动的智能体系，赋予机器人从实践中学习的才能，将成为人工智能的下一个浪潮。人形机器人有望成为未来人工智能的首要输出途径，桥接虚拟与实际，带来更广泛、更直接的效益。

3、大模型赋能人形机器人，具身智能是未来方针。人形机器人是软硬件才能高集成的实体，商业化的中心打破点在于“AI大脑”。大模型为人形机器人的开展带来了新的打破，使机器人具有更高的事物处理才能和自然语言交互才能。大模型的泛化才能则让研究者看到了人形通用机器人的曙光，泛化才能的呈现让大模型能够在没有被练习过的场景中也能表现出色，是AI完成通用性的根底。归纳运用多种数据形式的信息，能够明显进步模型的功能。因而，端到端的练习方法会在机器人模型范畴有更多优势。今年内，科技巨子们纷繁加入了机器人大模型的探究中来，企图找到一条适合于通用机器人的算法路途。

4、现在AI、大模型的软件才能打破，助力机器人向具身智能的天花板迫临，感知/操控/交互/热办理/驱动模块的技能方向较清楚，运动模块的关节环节存在较多变数：（1）旋转关节学界提出选用本钱更低+负载更好的行星减速器；（2）线性关节选用滚珠或行星滚柱丝杠，或电机和丝杠一体的反式滚柱丝杠，或连杆代替行星滚柱丝杠，或用六维力矩传感器，或用IMU传感器进步行走稳定性；（3）灵活手关节计划变化性估计不大。机器人硬件技能挑选相似搭积木，中心在于主机厂对本钱和功能的权衡，存在变数的技能环节或有预期差的出资机会，主张重视减速器/传感器的技能发展。

利好个股

华福证券指出，人形机器人的遍及将极大拉动伺服驱动、运动操控器、空心杯电机、直线/旋转执行器、传感器等工控产品运用数量。看好人形机器人对工控环节需求的拉动。主张重视壁垒较高的空心杯电机鸣志电器、伟创电气，丝杠秦川机床、恒立液压、贝斯特，具有执行器总成才能的三花智控、拓普集团，减速器绿的谐波、双环传动，电机电控汇川技能、步科股份、科力尔、江苏雷利、鼎智科技、雷赛智能、昊志机电、禾川技能，传感器柯力传感等。

银河证券以为，人形机器人工业化可期，是未来生长大赛道出资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是我国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供货商。中心标的引荐特斯拉tier1供货商三花智控、拓普集团、鸣志电器，以及国产机器人本体厂商博实股份，主张重视其他人形机器人供应链潜在标的包含谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。

本文内容精选自以下研报：

中邮证券

华福证券

东方证券

华泰证券

银河证券